德国SCHMERSAL安全缓冲模块解决方案

AGV设备

S哥，我关注施迈赛好久了，看到了各类整体解决方案文章，

讲述了关于如何保护我们的人类朋友和其他设备。

我们AGV家族的兄弟虽然看着身体强壮，但我们内部都是需

要保护的精密设备，同样需要安全防护啊？求关照！

Hi A小弟，这期咱们好好安全设计，看看如何保护你们—

AGV设备。

所以请耐心详阅以下文章…

自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）通常也称作AGV小车，装备

有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载

功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般

可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic pathfollowing system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁

轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2013年，工信部《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》出台，明

确把AGV产品纳入工业机器人范畴，要求到2020年形成较为完善的产业体系。

通常AGV设备是靠其前部安装的激光扫描仪进行常规的区域防护。但是发生碰撞后的紧急停

止功能还是需要靠安全边沿或安全缓冲块来提供。

施迈赛安全边沿有两种：

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第一种是采用光电式的设计，通过在安全边沿两端安装的发射器和接收器来识别安全边沿

发生的触碰。然后分别把发射器和接收器的连接线连入施迈赛安全监控模块（专用于安全

边沿的SE系列安全监控模块）即可。

第二种是采用机械式的设计，通过安全边沿两端的连接电缆接入施迈赛专用于安全边沿、

安全地毯、安全缓冲块的安全继电器（SRB 301HC/T-24V）

施迈赛安全缓冲块同样有两种：

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第一种是两个常闭触点的形式，可以直接连接双通道的安全继电器即可。

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第二种是机械式的安全缓冲块，同样需要把安全缓冲块两端的连接电缆接入施迈赛专用于

安全边沿、安全地毯、安全缓冲块的安全继电器（SRB 301HC/T-24V）

施迈赛安全边沿、安全缓冲块可以作为AGV设备的最后一道安全防护，这样我们就不用再担

心如果激光扫描仪出现盲区或失灵时AGV设备碰撞人或大型设备后不能紧急停止的问题了。

怎么样？A小弟，这下满意了吧？

若有其他安全需求，我们 tec.nicum 安全技术团队随时

standby哟！

AGV设备

多谢 S哥的大力支持关照！

希望未来S哥的家族中能研发出更多的安全产品，来保护我们

的人类朋友和我们机器自身。