德国西博思SIPOS 7 执行器操作使用

德国西博思SIPOS 7 执行器操作使用:

       - 开关型, * 符合 EN 15714-2 标准 (2S.70..-)

             - 调节型, B级 符合 EN 15714-2 标准 (2S.73..-)  

· 防护等级 IP68, 符合DIN EN 60529标准

· 腐蚀性类型 C5 ,符合EN 15714-2标准

· 电机保护，自动校正相序

· 启动电流小于额定电流

· 允许的电压偏差为-10% / +15%，频率范围为40~70Hz  (电压波动在-30%~+15%范围内时的全扭矩)

· 允许的环境温度: -30°C ~ +70°C (-22°F ~ +158°F), (需要时可以满足更低或更高的环境温度)

· 电气接口: 双密封圆形插头式连接，防水防尘

· 可采用分体式安装

· 用于紧急操作的手柄/手轮 (手轮操作时，电动操作立即失效！)

· 阀门保护: 在末端位置的柔性启动和柔性关闭

· 输出转速可调:

       - 经济型: 7档可调(步距为 1.4)

       - 专业型: 无级调速

· 开、关速度，紧急开、关速度（专业型）分别独立可调

· 关断力矩可调，以10%为步距，从最大力矩的30%到100%可调

· 可以储存3条力矩曲线 (专业型)

· 用一个密封的控制按钮实现就地控制（可选择挂锁）

· 通过显示屏指导用户操作

· 可通过外供24V为电子单元供电

· 光电隔离区域：开关量输入/输出可通过不同的24/48V直流电源供电

· 带光电隔离的模拟量输入和输出 (专业型)

· 模拟量实际位置值 0/4 – 20mA

· COM-SIPOS 软件可以通过USB接口和蓝牙（专业型）实现与执行机构的通讯

· 实时时钟记录 (专业型)

执行器是自动控制系统中一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。

德国西博思SIPOS 7 执行器工作原理：

在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。

由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。

安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能:

l 本地或远程显示阀门位置

l 执行器/阀门的过载保护

l 限定阀门行程范围

l 电气接口

执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的，它可适用于现有的多种阀杆组态。

双作用

双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得，如图4所示。且磨擦阻力小效率高。如图5所示，顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%

单作用

单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。