图尔克e6b2-cwz1x编码器工作原理

图尔克e6b2-cwz1x编码器工作原理

防爆区域的分布式I/O解决方案

图尔克的TBEN-S和TBEN-L模块I/O系列的防爆认证实现了ATEX 防爆0区的无机柜模块化

图尔克的TBEN-S和TBEN-L系列的IP67防护等级的I/O模块已经获得防爆认证，可用于防爆2区。我们作为自动化专家，第一个通过ATEX和IEC Ex认证，实现无机柜分布式自动化解决方案，从而大大减少了所需的机械劳动、布线和调试时间。与IP67防护等级的IMC接口系列设备连接在一起，甚至可以实现0区或1区本质安全信号的无机柜连接。

完整的防爆2区IIoT生态系统

用户还可以直接在2区实施无机柜安全、RFID、IO-Link、控制器或云解决方案，因为这些设计几乎提供了整个图尔克工业物联网系统。

您的获益

通过防爆区域的分布式自动化，提高灵活性

由于集成控制器功能，防爆2区机器的调试速度更快

通过集成状态监控提高机器可用性

高效布线和免机柜安装，节省时间

在2区实施I/O解决方案时，用户还必须安装TBSG-L、TBSG-S或IMC-SG保护外壳。它们提供了对意外拆除电缆引起的震动和火花的保护。拥有FM批准的应用也可以在没有外壳的情况下运行。防爆区域的应用范围包括涂装、罐装或制药厂以及食品工业或木材加工厂。

控制现场的防爆应用

I/O模块上的ARGEE逻辑软件使自主执行应用程序能够直接在2区实现。这对于升级改造特别有用，因为现有的控制器系统不必进行调整。通过云系统的状态监测和数据分析现在也可以在2区实现，而无需控制柜。

行业

制药工业

机械及厂房

混合和装瓶

喷涂

溶剂清洗

清管系统

关键功能

IP67/IP69K

适用于低至-25°C和-60°C的2区应用

FM等级1第2部分，IECEx ATEX，2/22区（需要防护外壳）

本质安全信号和Namur信号

CAN总线电缆（DeviceNet、CANopen）

PUR线缆厚护套,

订货号： 6604825

护套材质：PUR

护套颜色：黑灰色

电源线对：AWG 2/22

数据线对：AWG 2/24

耐油性符合VDE 0472 (part 803)标准

阻燃性符合VDE 0472 (part 804/B)标准

不含卤素

UL认证

M12母头，弯式，A码

M12针头接插件，弯式，A码

电缆长度：2.0 m

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

安装使用

绝对型旋转编码器的机械安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器(图4)

编码器(图4)

编码器(图4)

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。