海德汉ERO 1225伺服驱动编码器优点及注意事项

海德汉ERO 1225伺服驱动编码器优点：

除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。

海德汉ERO 1225伺服驱动编码器工作原理:

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

海德汉ERO 1225伺服驱动编码器特点：

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

海德汉ERO 1225伺服驱动编码器注意事项安装：

安装时不要给轴施加直接的冲击。

编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。

轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。

感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300：用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。

海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。

海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。

海德汉ERO 1225伺服驱动编码器技术参数：

绝对式旋转编码器

• 轴向安装的法兰

• 盲孔空心轴

• 无内置轴承

• EBI 1135：由后备电池供电的圈数计数器提供多圈功能

配合轴的轴承

M = 工作温度测量点

1 = 槽的接触面

2 = 为确保螺纹固定剂的防松效果，必须在螺纹开始处倒角

3 = 轴面；确保全表面接触！

4 = 仅ECN/EQN和WELLA1 = 1KA的ECI/EQI需要该槽

5 = ECI/EQI的法兰面；必须确保全表面接触！

6 = ECN/EQN的连接面

7 = 轴面与联轴器面间的最大允许偏差；安装公差和热膨胀的补偿，其中允许的轴向动态窜动量为±0.15 mm

8 = 轴面与法兰面间的最大允许偏差；安装公差和热膨胀的补偿

9 = ECI/EBI的法兰面；必须确保全表面接触！

10 = 底切

11 = 允许的定心孔

12 = 夹紧面

13 = 螺栓：ISO 4762 – M3x16 – 8.8带螺纹防松固定剂；紧固扭矩：1.15 Nm ±0.05 Nm

14 = 位置值增加的轴旋转方向