德国牧格MOOG伺服驱动器分布式解决方案

什么是SmartMotor™？

Moog Animatics SmartMotor™ 是一个完整、紧凑且用户友好的集成运动控制系统，实际上符合教科书中对机器人的定义。我们的高级旋转和线性运动控制产品系列具有执行多轴运动的能力，包括独立的协调运动。虽然价格与其他集成伺服相当，但 SmartMotor™ 通过消除机器中的其他昂贵和复杂的元素（例如 PLC、传感器、I/O 块和控制柜）为机器制造商带来了实际的额外节省。附加轴可以轻松在现场添加，带来额外的处理能力，但不会平行增长现有柜子的尺寸。

这种简单性和易用性不仅仅是“紧凑性"的问题；它还带来了总体上减少的机器开发时间（缩短了上市时间）、更低的总机器成本、更高的现场可靠性、简化了机器设计和建造时间，消除了繁重的采购和支持活动。  

不仅仅是一个产品…

使Moog Animatics SmartMotor™成为行业中强大的集成电机的，迄今为止，是其能力，能够控制整台机器。SmartMotor™不仅仅是一个产品；它是创新设计哲学的副产品。编程便捷性、网络能力、高度灵活和可扩展的I/O以及高功率密度伺服性能的组合，正是您可以从这位先驱和真正集成运动控制中期望的。

使用 SmartMotor™ 的大好处是，它能让你比竞争对手更快地将主导产品推向市场，可能提前数周甚至数月。你的新机器设计会基于旧的 PLC 技术，还是会利用 Moog Animatics SmartTechnology™ 获得显著的时间和金钱节省，从而让你比竞争对手得多？

让我们的全球网络工厂培训自动化解决方案提供商来向您展示。

德国牧格MOOG伺服驱动器工作原理

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。它通过接收来自控制器（如 PLC、运动控制器）的指令信号，对伺服电机的转速、位置、转矩等参数进行精确控制，从而实现自动化设备的高精度运动控制。

信号接收与处理

伺服驱动器接收来自上位机（如控制器）的模拟量信号（如电压、电流）或数字量信号（如脉冲、通信协议），并将其转换为内部可识别的控制指令。

模拟量控制：通过电压（如 ±10V）或电流（如 4-20mA）信号指定电机的转速或转矩。

数字量控制：通过脉冲信号（如脉冲频率、个数）控制电机的位置和速度，或通过通信协议（如 Modbus、CANopen）实现更复杂的指令交互。

电机控制算法

驱动器内部通过 PID 控制算法（比例 - 积分 - 微分控制）或更高级的控制算法（如自适应控制、鲁棒控制），对电机的实际运行状态（如转速、位置、电流）与指令信号进行实时比较，调整输出电压或电流，实现精确跟踪。

功率驱动

通过功率器件（如 IGBT、MOSFET）组成的逆变器，将直流电源转换为三相交流电，驱动伺服电机运转，并根据控制算法动态调整输出功率。

核心组成部分

控制单元

负责信号处理、算法运算和逻辑控制，通常由 DSP（数字信号处理器）或 FPGA（现场可编程门阵列）实现。

功率单元

包括整流器（将交流电转换为直流电）和逆变器（将直流电转换为三相交流电），为电机提供能量。

检测单元

包含电流传感器、电压传感器和编码器接口，用于实时监测电机的电流、电压和位置 / 速度信号，形成闭环控制。

接口电路

包括输入输出接口（如 DI/DO、模拟量接口）、通信接口（如 RS485、EtherCAT）和脉冲接口，用于与上位机和外部设备连接。

保护电路

具备过流、过压、过热、过载等保护功能，防止驱动器和电机损坏。