施迈茨schmalz蜘蛛手端接器SSP维修保养

施迈茨schmalz蜘蛛手端接器SSP

量身定制的机器人抓具

施迈茨可根据您的工作压力和应用需求单独设计真空吸盘式蜘蛛手端拾器。真空吸盘式蜘蛛手式端拾器的设计遵循模块化原则。所有版本的蜘蛛手式端拾器都源自基本设计，可针对复杂的搬运任务进行灵活的优化。我们对系统具有丰富经验的咨询人员还可从我们广泛的产品范围中挑选单个真空元器件。

施迈茨schmalz蜘蛛手端接器SSP应用

制造、装配和质量检查过程中的搬运自动化

压力机和弯曲中心的机器人相互连接

注塑成型机和热成型机、木材和塑料加工中心、水射流、激光和冲压机的自动化

在存储和配送中心中使用工业机器人或龙门架进行拣选

搬运金属型材、坯料、石块、钣金材料、车身部件、玻璃和陶瓷元器件、太阳能电池板等。

产品咨询：自动化和机器人技术

我们也很乐意当面回答您对我们产品的查询。告诉我们您的需求，我们将支持您选择正确的解决方案。作为创新合作伙伴，我们从选型到初始操作都会为您提供支持。

联络中心

在联络中心，您可以找到与我们取得联系的所有方式--无论您是有产品查询、寻求我们专家的支持还是需要国际联络。我们将快速、直接地回答您的问题和工艺要求。

施迈茨SSP 蜘蛛手真空端接器（Suction Spider）完整操作使用手册

SSP是机器人 / 龙门专用模块化真空端拾器（蜘蛛手），集成真空发生器、分配梁、吸盘、止回阀、阀组、真空检测一体，用于板材、木箱、纸箱、板材、金属板自动上下料、码垛搬运，搭配前文气动真空发生器成套使用。

SSP模块化拆解图

木工SSP实物

协作机器人SSP

一、施迈茨schmalz蜘蛛手端接器SSP 整体结构与各部件功能

1. 五大核心模块

法兰连接座（3）

机械接口，适配六轴机器人、龙门桁架、线性模组，标准 ISO 法兰，可快速快换。

真空分配主梁（4）

铝合金型材，既是承重梁也是真空总管路，多分支可调，可伸缩加长适配不同工件尺寸。

阀组 + 真空发生器单元（1）

集成文丘里真空发生器、供给电磁阀、破真空阀、真空压力开关；气源 P 口、真空检测、排气消音集成一体。

浮动吸盘支臂（5）

弹簧缓冲浮动结构，补偿工件高低差，避免硬压压伤薄板、漆面工件；每个吸盘自带单向止回阀。

抓取吸盘模组（6/7）

FMP/FXP 标准吸盘：光滑钢板、木板、纸箱

FMHD 海绵大面积抓具：粗糙毛坯、多孔板材、厚重木料

SSG 薄木皮专用吸盘：防穿透、无痕抓取

2. 关键优势（区别普通单吸盘）

多吸盘独立止回阀：只吸部分吸盘时不漏真空，兼容多规格工件

一体式真空分配，管路最短、真空响应快

模块化自由增减吸盘、加长横梁，快速改产线

自带真空检测信号，PLC 自动判定吸料是否到位

二、施迈茨schmalz蜘蛛手端接器SSP安装配管规范（开机前必做）

1. 气源标准（配套真空发生器通用参数）

供气压力稳定0.4~0.6MPa，严禁＞0.7MPa；压缩空气必须干燥无油，前端配气源三联件（过滤 + 调压）。

2. 气路连接步骤

车间气源→三联件调压→气管接入 SSP 顶部P 进气口

发生器排气口预装消音器，禁止堵塞、不汇总排气

真空分配梁内置总负压通道，分支直通各吸盘，无需外接长软管

破真空共用管路内置集成，外部仅一路进气即可实现吸附 / 释放

3. 电气接线

顶部接线盒：

DC24V 电源：阀组供电

供给阀输出（真空开启）

破真空阀输出（放料吹气）

真空检测 NPN/PNP 信号（吸料到位反馈给PLC）

4. 机械装配要点

机器人法兰锁紧，螺栓防松，运行无抖动

浮动吸盘弹簧预压量5~10mm，下压工件后吸盘贴合

吸盘间距根据工件轮廓均匀布置，重心居中防倾斜掉料

多孔 / 漏风工件加装海绵吸盘 FMHD，提升泄漏补偿能力

三、施迈茨schmalz蜘蛛手端接器SSP标准自动化操作流程（PLC 标准时序）

完整循环：下降贴合→吸附确认→搬运→下放→破真空释放

机器人下降贴合工件

机器人带动 SSP 缓慢下降，浮动吸盘弹簧压缩，全部吸盘贴合工件表面，到位信号触发。

吸附阶段（供给阀通电，破真空阀断电）

PLC 输出真空开启信号，压缩空气进入集成发生器产生负压；

真空压力快速下降，稳定真空值：单级发生器 - 70~-85kPa；

等待真空达到设定确认阈值（一般 - 50~-60kPa），真空开关输出到位信号。

重点：吸盘自带止回阀，未接触工件的吸盘自动封闭，不会拉低整体真空。

提升与搬运

收到真空OK 信号后，机器人缓慢抬升工件，全程监控真空值；

运行中真空低于安全阈值，机器人立即报警停机，防止掉落工件。

下放工件

移动至放料位上方，垂直下降，工件落地承受自重。

释放阶段（互锁逻辑：先关供给，延时再开破真空）

1）供给电磁阀断电（切断真空发生器气源）

2）延时 30~100ms（排空管路残余负压）

3）破真空阀通电，正向低压气流冲入吸盘快速剥离工件

4）真空回升至 - 10kPa 以上，判定放料完成，机器人抬升返回