德国施迈茨SCHMALZ波纹吸盘使用前准备及安装调试

波纹真空吸盘完整操作使用手册（工业自动化 / 机器人上下料专用）

波纹吸盘（波纹管吸盘）核心优势：多层褶皱可补偿 3~5mm 高度差、缓冲减震、适配曲面 / 凹凸工件，常用于钣金、纸箱、塑料、玻璃、食品行业。

一、德国施迈茨SCHMALZ波纹吸盘使用前准备与安装调试

1. 安装规范

螺纹装配

常见接口 M5、G1/8、G1/4，螺纹缠少量生料带，禁止大力拧死，标准扭矩 1.2~1.5N・m，防止底座变形漏气。

缓冲压缩量（关键）

吸盘下压接触工件后，波纹自然高度压缩10%~20%：

压缩太小：唇边贴不紧、大面积漏气、抓料掉落

压缩过大：波纹过度挤压，褶皱快速开裂、橡胶疲劳失效

加装限位块 / 缓冲支柱控制下压行程，严禁压死到底。

垂直度要求

吸盘底面与工件表面夹角≤1°，倾斜过大单边翘边泄漏；抓取曲面优先短波纹吸盘。

气路布置

气管预留活动余量，避免机械手运动拉扯吸盘；管路低处加装排水弯头，防止冷凝水进入吸盘。

2. 前期检查

吸盘唇边无裂纹、硬化、发白、油污、碎屑；褶皱无粘连变形

工件表面清理：无切削液、粉尘、水渍、脱模剂，光滑工件用酒精擦拭

气源压力稳定 0.5~0.7MPa，真空发生器滤芯干净无堵塞

德国施迈茨SCHMALZ波纹吸盘产品说明：

名称：SCHMALZ波纹吸盘

型号：FSGA 11 SI-MD-55 M5-AG

物料号: 10.01.06.04193

波纹吸盘（圆） 具有最佳适应性，同化于凹凸不平的表面

行业： 通用

波纹吸盘 FSGA(1.5折）

吸附区域（Ø）从2 mm到78 mm

德国施迈茨SCHMALZ波纹吸盘应用

带 1.5 个折边的圆形波纹吸盘，用于搬运极其敏感的工件（折边带来最佳减震效果）

适用于电子行业苛刻的搬运工艺--可用的型号包括轻微留痕型（HT1）、防静电放电型（NBR-ESD）或组合解决方案（HT1-ESD），以实现最大的灵活性

处理不平整的工件，如管件（通过吸盘折叠实现对凹面和凸面的最佳适应，同化）

使用可持续材料 EPDM-ECO 制成的吸盘，在接触化学制品（酒精、碱、酸）的应用中搬运工件

直径和材料范围广，适用于各种工件（耐热性、耗散性、轻微留痕和可持续性）

柔软、渐窄的密封唇，可充分适配弯曲表面或不平整的表面

通过底部的 1.5 个吸盘折和支撑面（直径（mm）25 起），在放置工件时有效减震效果

上吸盘折位点的刚度高，可在水平力和高加速度下保持稳定

牢固、耐磨吸盘FSGA（3），带单个密封唇，包括1.5折吸盘FGA（2）和连接接头（1）

所有接头均为插入式安装

直径25 mm或以上吸盘，带底部支撑

同系列接头的替换吸盘和接头可轻松连接