安川伺服电机解决方案

伺服电机支撑世界制造业自动化

当你打开日常使用的智能手机、平板电脑、电脑和家用电器的内容时，你会发现它们由数百种不同的部件组成，包括电子元件、半导体芯片、电池、相机等。在制造这些产品时，企业尝试通过引入工业机器人和机床来实现自动化，以在提高生产效率的同时保持高质量。此类机器和工业机器人之所以能够进行超高速、超精确的上下左右运动，是因为它们经常使用伺服电机。

伺服电机虽然在日常生活中并不常见，但它是“善于在几分之一毫米内的指定位置紧密停止的电机"，是作为工厂自动化动力源重要部件。例如，定位精度为，当电机轴绕山手线运行时，可以检测并控制列车移动2cm的误差。

自1958年发明第一台Minatia电机原型以来，我们的交流伺服电机出货量已超过2000万台，以第一的份额工厂自动化行业。下面我就来介绍一下伺服电机对哪些行业有贡献。

电机是将电能（电能）转换为机械能（运动）的装置的总称，而伺服电机是一种可控性优良的电机。具体来说，“优良的可控性"是指能够忠实地遵循上位控制器的命令，为此，具有启动扭矩大、响应性高、速度稳定性高等特点。

旋转伺服电机

基本元件是旋转电机，顾名思义，它将电能转换为旋转运动。旋转电机的结构分为大量旋转的转子部分（也称为转子）和支撑旋转部分的定子部分（也称为定子）。通常使用联轴器、滚珠丝杠、凸轮和滑轮等机构来移动负载（要控制的物体）。从手掌大小的低惯量、小容量（3.3W）的超小型机种，到中惯量、高扭矩的55kW等大型机种，我们拥有丰富的产品阵容。

以下伺服电机有现货

伺服电机：SGMXG-30AUA61C2/200v/24.5A/2.9KW；减速器：JDLB75-14.5-2C-V6

伺服电机：SGMXJ-08AUA6SC2/200v/4.4A/750w；减速器：PLF85A-L1-4-S-P2

SGMXJ-04AUASC2/200v/2.5A/400w

旋转交流伺服电机机构

伺服电机之所以被称为工厂自动化的一部分，是因为其运动控制精度高。交流伺服电机的结构是定子有三相绕组，转子有永磁体，轴的反负载侧有一个读取转子角度的检测器。该检测器在交流伺服电机中发挥着重要作用。为了正确驱动交流伺服电机（同步电机），必须准确了解转子永磁体产生的磁极。探测器读取磁极信息并将其传递到放大器控制侧。通过这样做，可以将精确的电流施加到三相绕组并根据命令产生扭矩。

直驱电机

直驱电机也是旋转电机的一种，但其最大转速比旋转电机慢（几百min-1），因此可以直接（直接）驱动被控对象，但即使在低速下也能输出大扭矩。因此，机械部件不会松动或丢失，并且可以进行高精度控制。

直驱电机

直驱电机也是旋转电机的一种，但其最大转速比旋转电机慢（几百min-1），因此可以直接（直接）驱动被控对象，但即使在低速下也能输出大扭矩。因此，机械部件不会松动或丢失，并且可以进行高精度控制。

支撑超高速、超精密性能的位置传感器“编码器"

伺服驱动器中，编码器是用于精密控制（运动控制）机械和设备运动部件。编码器的性能是决定伺服电机控制性能，进而决定机械和设备性能的重要因素。编码器的角度信息用于控制电机的转速和转角。角度信息越准确、越详细，就能越精密地控制速度和位置。安川电机的当前伺服电机（Σ-X系列）检测器——编码器的分辨率达到了行业高水平的26bit，能够分辨出相当于360度中6700万分之一的微小角度。

此外，由于编码器与伺服电机一起集成到机械设备中，需要进行小型化，并且由于其使用环境严苛，必须能够承受振动、冲击以及温度变化等。

与伺服电机相匹配，实现超精密运动控制的装置就是伺服放大器。它是“Amplifier"的缩写，在音响设备中负责放大信号，但在伺服放大器中，其作用是将输入的市电（100V或200V）的电能，根据上位控制器发出的位置/速度/扭矩指令进行能量转换，并将输出转换为符合这些指令的电机运动。在我们的公司，我们称伺服放大器为伺服包（注

装置中使用了伺服电机、变频器、显示设备和开关、传感器等各种组件产品。用于控制这些装置的是PLC（可编程逻辑控制器）。PLC诞生于旨在取代传统自动化系统中使用的电磁继电器的目的，并按照预先设定的顺序进行控制。这被称为“顺序控制"。另一方面，近年来，各种机械被要求具备高性能。为了控制使用伺服和变频器实现复杂动作的高速运行的各种装置，机器控制器应运而生。因此，机器控制器和PLC诞生于不同的目的，各自擅长的任务也不同。PLC擅长控制输入输出（I/O），而机器控制器则擅长高速、高精度地控制复杂的动作。