AB双输入安全继电器工作原理

AB双输入安全继电器单功能

Allen‑Bradley

我们的 MSR100 单功能安全继电器非常适合相对较小的安全应用和单区域控制，提供机电型或适用于高循环速率应用的固态型号。

440R-D22R2Guardmaster 双输入安全继电器

我们的 Sipha™ 控制单元用于监视和控制 Sipha 非接触安全传感器。对于高风险应用，控制单元与单个 Sipha 传感器配合使用，以提供高完整性系统。对于其他应用，可将多个传感器（包括机械开关）连接到单个 Sipha 控制单元。

AB（罗克韦尔 440R 系列）双输入安全继电器原理

核心：双通道冗余 + 脉冲交叉故障检测 + 强制导向触点 + EDM 接触器反馈 + 故障锁定（FailSafe 故障安全），用来监控急停、安全门、安全光栅，满足 ISO13849 PLd/PLe、SIL3。

“双输入"=一组双通道（Channel1、Channel2），同一个安全器件的两组独立常闭触点分别送入两路；部分型号支持两组双通道（2 套独立双通道设备，比如急停 + 安全门），可拨码 AND/OR 逻辑Rockwell A...。

1、内部基础结构

两路独立输入回路 S11S12（CH1）、S21S22（CH2），内部送出测试脉冲，用来查断线、对 24V 短路、对 0V 短路、两通道之间交叉短路

内部两个强制导向继电器 K1、K2（EN50205）：常开、常闭触点机械硬联动，一组粘连也不能欺骗状态；两路安全触点串联 / 冗余作为安全输出，驱动外部主接触器 KM1/KM2 线圈

复位回路 S33S34：手动复位（边沿检测，防止短接跳线绕过保护）/ 自动复位可选

EDM 反馈回路：接收下游接触器的镜像常闭触点，监控接触器是否粘连、卡滞不释放

2、正常工作流程（监控复位模式，常用）

上电自检：检测内部继电器、电源、输出触点

安全器件（急停 / 安全门）两组常闭触点同时闭合，CH1、CH2 都收到脉冲信号，两路同步一致，继电器判定安全条件满足

EDM 反馈确认：外部接触器当前是断开状态（没有粘连）

按下复位按钮（边沿触发）内部 K1、K2 同时吸合安全输出触点闭合接触器得电，设备允许运行

关键：两路通道必须同步；只一路通、一路断，直接判定故障锁机。

3、安全触发（急停按下 / 门打开）

安全器件两组触点同时断开CH1、CH2 同时丢失信号内部 K1、K2 线圈失电安全输出强制断开，接触器断电，设备停机；进入锁定状态。

就算松开急停、门关好，通道恢复导通，也不会自己重启，必须重新按复位，防止危险自动启动。

4、故障检测（这是和普通继电器最大区别）

依靠脉冲巡检，可以识别这些单点故障：

单根线断线

通道对 24V、0V 短路

CH1 和 CH2 两根线互相短接（跨通道短路）

安全开关一组触点粘连、另一组断开（两路不一致）

下游主接触器触点熔焊粘连（EDM 反馈检测）

一旦检测到故障，直接切断输出、锁死，故障灯报警；修好故障后才能复位，单点故障不会让安全功能失效Rockwell A...。

5、两种复位模式

监控复位（推荐，高安全等级）：复位按钮是边沿检测，不允许长期短接；同时 EDM 监控接触器，能检出接触器粘连

自动复位：S33/S34 短接，通道恢复后自动输出；一般只用在安全光栅这类无二次伤害场景，安全等级更低，不能用于急停

6、简单一句话总结

AB 双输入安全继电器持续比对两路独立通道信号，用脉冲查线路故障，内部强制导向触点做冗余切断，同时监控后端接触器状态；只有两路同步正常 + 复位确认，才允许输出；任何一路不同步、线路短路断线、接触器粘连，都会立刻切断并锁定输出。