海德汉HEIDENHAIN角度编码器产品详细资料

德国海德汉HEIDENHAIN角度编码器功能安全特性:

RCN 2001和RCN 5001系列

高生产力的绝对式角度编码器

内置定子联轴器

空心轴， ∅ 20 mm / ∅ 35 mm

每圈位置数：26 bit / 28 bit

允许高轴速带温度传感器接口：EnDat 2.2，发那科串行接口αi，三菱高速接口

可带功能安全特性允许高轴速RCN 2001和RCN 5001系列角度编码器配纯串行接口，允许的轴速高达3000 rpm，满足应用对高动态性能和高精确度的要求。

轻松测量温度结合使用HEIDENHAINEIB 5200传感器连接盒可测量直驱电机的绕组温度。温度和位置数据由纯数字接口传输给控制系统。

高精度RCN 2001和RCN 5001系列角度编码器线数高达16,384线，信号输出质量高。优点是电机电流噪声更低，运行更平稳，特别是由直驱电机驱动的旋转轴获益尤其显著。

可靠扫描采用高质量扫描技术，显著提高抗液体污染和抗冷凝水性能，显著降低其污染对扫描信号或电机控制性能的影响。因此，基本可避免编码器污染导致的加工过程干扰。

RCN 2381绝对角度编码器（单圈），带有整体轴承和集成定子耦合

在这里您可以找到该产品的所有技术数据。您是否感兴趣，或者有任何疑问？只需填写产品任务表单即可。

你关注角度编码器这个工业核心部件，说明你对精密控制领域有深入探索的需求，这个方向很关键。角度编码器的核心作用是将机械旋转的角度或位置信息，精准转换为电信号，为设备提供高精度的位置反馈。

角度编码器：原理、类型与应用全解析:

角度编码器是工业自动化、精密仪器中实现 “位置感知" 的核心器件，其精度直接决定了设备的控制精度，广泛应用于机床、机器人、雷达等场景。

一、核心工作原理

角度编码器的本质是 “机械位移→光学 / 电磁信号→数字信号" 的转换系统，核心逻辑分三步：

信号生成：旋转轴带动码盘转动，码盘上刻有规则的刻度（光学式为透光 / 不透光条纹，电磁式为磁极分布）。

信号采集：固定的读数头（含光源、光电元件或电磁感应元件）读取码盘刻度变化，生成连续的电信号（如正弦波、方波）。

信号处理：后续电路对采集到的信号进行放大、细分、解码，最终输出数字量（如二进制、格雷码）或模拟量，供控制系统读取。

二、关键技术参数（选型核心）

选型时需重点关注以下 4 个参数，直接影响使用效果：

分辨率：指编码器能识别的最小角度变化，通常用 “位数"（绝对式）或 “脉冲数 / 转"（增量式）表示。例如 16 位绝对式编码器，分辨率为 360°/2¹⁶≈0.0055°。

精度：实际输出位置与理论位置的偏差，单位为 “角分（′）" 或 “角秒（″）"，高精度型号可达 ±5″以内（1°=60′=3600″）。

响应速度：最大可测量的旋转速度，单位为 “转 / 分钟（rpm）"，需匹配设备最高转速，避免信号丢失。

输出接口：常见接口有 RS485、SSI（同步串行）、A/B 相脉冲（增量式），需与控制器（如 PLC、单片机）的接口兼容。

三、典型应用场景

工业自动化：机床主轴的位置反馈，确保加工精度；机械臂关节的角度控制，实现精准抓取。

汽车领域：方向盘转角检测（EPS 电子助力转向系统），调整助力大小；电机转速反馈，优化动力输出。

航空航天：雷达天线的角度定位，实现目标精准跟踪；无人机云台的稳定控制，保证拍摄画面不偏移。

医疗设备：CT 机旋转架的角度控制，确保断层扫描位置准确；手术机器人的关节定位，提升手术精度。

四、使用与维护注意事项

安装对齐：旋转轴与编码器轴的同轴度需控制在 0.1mm 以内，避免偏心导致码盘磨损或信号偏差。

环境防护：光学式编码器需避免油污、粉尘进入（防护等级选 IP65 及以上）；潮湿环境优先选密封式型号。

信号干扰：编码器线缆需远离强电电缆（如电机电源线），或使用屏蔽线缆，防止电磁干扰导致信号错误。

要不要我帮你整理一份角度编码器选型对比表？表格会涵盖不同类型编码器的参数、适用场景和成本范围，方便你直接对照选型。