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wielan安全控制器

wielan安全控制器

简要描述:wielan安全控制器samos®PRO COMPACT是适用于您的机械和设备的可编程,模块化和灵活的安全控制器。

产品型号:ri 18806902

所属分类:德国威琅wieland

更新时间:2022-02-09

详情介绍

wielan安全控制器您想轻松实现机器安全并从各种功能中受益吗?使用samos®PRO COMPACT,我们仅在 一台设备上即可提供性能,灵活性和安全性。除了高达70 kHz的输入外,我们的紧凑型电源盒还具有4 A的开关容量和众多接口。这使samos®PRO COMPACT不仅是安全控制器,而且还是您应用中的真正多功能产品。

我们的控制器在软件中具有特殊的库,具有1流的附加值。

  • 运动

  • 压力机

  • 静音

  • 模拟量

  • 燃烧技术

wielan安全控制器技术数据

整体的宽度45毫米
开关电源4个
输入/输出16个安全输入,4个安全输出
端子夹螺丝端子或推入式端子
工作温度-25°C至+ 65°C
储存温度zui高+ 75°C
集成以太网协议PROFINET,EtherNet / IP和Modbus TCP

远程维护您已连接到各地的系统,并通过samos®PLAN6和集成的以太网接口节省了昂贵的服务呼叫。

  • 通过LED,触摸屏或PLC进行初步诊断

  • 通过集成以太网进行远程诊断

  • 通过VPN路由器远程访问samos®PRO

  • 通过LAN,WLAN或手机远程

  • 机器停机期间快速排除故障

  • 防止操纵的高级安全性

wielan威琅控制器出色的技术支持与众不同
在Wieland,我们的专家可以回答您的技术问题。我们灵活的服务理念使这一切成为可能:
我们是您项目各个阶段的可靠合作伙伴.

基本概况

PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-积分-微分控制器),由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

PID控制器

PID控制器


PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同,PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值,这样可以使系统更加准确,更加稳定。可以通过数学的方法证明,在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下,一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定。


折叠编辑本段反馈回路

一个控制回路包括三个部分:


系统的传感器得到的测量结果 控制器作出决定 通过一个输出设备来作出反应 控制器从传感器得到测量结果,然后用需求结果减去测量结果来得到误差。然后用误差来计算出一个对系统的纠正值来作为输入结果,这样系统就可以从它的输出结果中消除误差。


在一个PID回路中,这个纠正值有三种算法,消除目前的误差,平均过去的误差,和透过误差的改变来预测将来的误差。


比如说,假如一个水箱在为一个植物提供水,这个水箱的水需要保持在一定的高度。一个传感器就会用来检查水箱里水的高度,这样就得到了测量结果。控制器会有一个固定的用户输入值来表示水箱需要的水面高度,假设这个值是保持65%的水量。控制器的输出设备会连在一个马达控制的水阀门上。打开阀门就会给水箱注水,关上阀门就会让水箱里的水量下降。这个阀门的控制信号就是我们控制的变量,它也是这个系统的输入来保持这个水箱水量的固定。


PID控制器可以用来控制任何可以被测量的并且可以被控制的变量。比如,它可以用来控制温度,压强,流量,化学成分,速度等等。汽车上的巡航定速功能就是一个例子。


一些控制系统把数个PID控制器串联起来,或是链成网络。这样的话,一个主控制器可能会为其他控制输出结果。一个常见的例子是马达的控制。我们会常常需要马达有一个控制的速度并且停在一个确定的位置。这样呢,一个子控制器来管理速度,但是这个子控制器的速度是由控制马达位置的主控制器来管理的。


连合和串联控制在化学过程控制系统中是很常见的。


折叠编辑本段理论

PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。这三种算法是:


比例- 来控制当前,误差值和一个负常数P(表示比例)相乘,然后和预定的值相加。P只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。这种控制器输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系。比如说,一个电热器的控制器的比例尺范围是10°C,它的预定值是20°C。那么它在10°C的时候会输出100%,在15°C的时候会输出50%,在19°C的时候输出10%,注意在误差是0的时候,控制器的输出也是0。


积分 - 来控制过去,误差值是过去一段时间的误差和,然后乘以一个负常数I,然后和预定值相加。I从过去的平均误差值来找到系统的输出结果和预定值的平均误差。一个简单的比例系统会振荡,会在预定值的附近来回变化,因为系统无法消除多余的纠正。通过加上一个负的平均误差比例值,平均的系统误差值就会总是减少。所以,最终这个PID回路系统会在预定值定下来。


微分 - 来控制将来,计算误差的一阶导,并和一个负常数D相乘,最后和预定值相加。这个导数的控制会对系统的改变作出反应。导数的结果越大,那么控制系统就对输出结果作出更快速的反应。这个D参数也是PID被称为可预测的控制器的原因。D参数对减少控制器短期的改变很有帮助。一些实际中的速度缓慢的系统可以不需要D参数。 用更专业的话来讲,一个PID控制器可以被称作一个在频域系统的滤波器。这一点在计算它是否会最终达到稳定结果时很有用。如果数值挑选不当,控制系统的输入值会反复振荡,这导致系统可能永远无法达到预设值。


更多产品详见:wielan威琅控制器



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