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德国西克SICK编码器

德国西克SICK编码器

简要描述:德国西克SICK编码器每圈线数2,000 1)
测量步距90° /线数
换向信号9 极对数 (提供其他换向装置,参见图表)
参考信号,数量1
参考信号,位置90° 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
工作转速≤ 6,000 min⁻¹
1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的线数.

产品型号:CFS50-AFV02X09

所属分类:SIKC编码器

更新时间:2020-05-03

详情介绍

 

 

德国西克SICK编码器工作原理

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

德国西克SICK编码器由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

德国SIKC编码器技术参数

通讯接口增量式

电气参数

 
连接类型绞合线, 15 针, 径向
供电电压4.5 V DC ... 5.5 V DC
电流消耗60 mA 1)
最大输出频率≤ 820 kHz
1) 无负荷.

机械参数

 
轴的形式锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器弹片支撑
尺寸参见尺寸图
重量0.1 kg
转动惯量10 gcm²
工作转速12,000 min⁻¹
角加速度≤ 200,000 rad/s²
工作转矩0.2 Ncm
启动转矩0.4 Ncm
允许驱动装置静态轴位移± 0.5 mm 径向
± 0.75 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移± 0.1 mm 径向
± 0.2 mm 轴向
垂直于旋转轴的静态角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命3.6 x 10^9 圈

 

更多产品详见:SICK编码器



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