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简要描述：德国SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器CKS36 尺寸小巧，有助于厂商大幅减小电机长度可编程型编码器有利于减少产品种类采用标准接口，兼容性高
产品型号：CKS36-AFB20032
所属分类：SICK编码器
更新时间：2023-08-01
德国SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器结构型式:
一体式
以安全为导向的系统: 否
规格: 单圈型编码器
通讯接口: 增量式 TTL, RS-422
每转的脉冲: 512
机械接口: 锥形轴, 3 mm
连接类型: 插头, 14 针, 轴向
CKS36-AFB20032伺服反馈编码器常见故障:
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。
德国SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器的抗冲击和抗振性能：适合安装在同步电机上
过去同步电机通过所谓的刷子使电流反向，从而实现电机反转。必需改变电流方向以便获得持续的旋转运动。
德国SIKC编码器引入无刷电机后，增量型伺服反馈编码器的换向轨道承担了这一任务。不再需要易磨损的机械换向装置。无刷同步电机实际上是免维护的。
| 可测量圈数 | 1 |
| 每圈线数 | 512 |
| 测量步距 | 90° /线数 |
| 换向信号 | 32 极对数 (遵循 EIA 422) |
| 零脉冲宽度 | 90° |
| 参考信号，数量 | 1 |
| 参考信号，位置 | 90° 或 180°，可编程设置，电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 测量步距偏差 | ± 0.035° |
| 工作转速 | ≤ 12,000 min⁻¹, 直至产生稳定的输出信号时的工作转速 |
| 德国SIKC编码器接口 | |
| 通讯接口 | 增量式 |
| 电气参数 | |
| 连接类型 | 插头, 14 针, 轴向 |
| 供电电压 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
| 电流消耗 | < 60 mA 1) |
| 大输出频率 | ≤ 400 kHz |
| 1) 无负荷. | |
| 机械参数 | |
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 弹片支撑 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.065 kg |
| 转动惯量 | 4.5 gcm² |
| 工作转速 | 12,000 min⁻¹ 1) |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作转矩 | 0.2 Ncm |
| 启动转矩 | 0.3 Ncm |
| 允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.5 mm 径向 |
| ± 0.2 mm 轴向 | |
| 允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 |
| ± 0.1 mm 轴向 | |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
更多产品详见： SIKC增量型换向旋转伺服反馈编码器
