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德国SICK拉线编码器

德国SICK拉线编码器

简要描述:德国SICK拉线编码器外形小巧,可节约空间和成本
集成多种接口和测量长度
提供*的编程选项,减少型号设备,可节约成本,减少存储量

产品型号:MRA-G130-105D3

所属分类:SICK编码器

更新时间:2023-08-09

详情介绍

德国SICK拉线编码器工作原理:

是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

MRA-G130-105D3拉线编码器安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。






德国SICK拉线编码器性能:

 
测量范围0 m ... 5 m
编码器值型编码器
分辨率(拉线盒 + 编码器)0.1 mm 1) 2)
重复精度≤ 0.2 mm 3)
线性度≤ ± 2 mm 3)
滞后≤ 0.4 mm 3)
  
  
所示值已取整.2) 以 BCG08 PROFINET 为例计算: 230 mm(每圈拉线长度——见机械参数):262144(每圈步数)= 0.001 mm(拉线 + 编码器的组合分辨率).
 

接口

 
通讯接口模拟信号
通信接口详情电压

电气参数

 
连接类型电缆, 径向, 1.5 m
供电电压19 V DC ... 33 V DC
工作电流≤ 80 mA
MTTFd:危险故障间隔时间850 年 (EN ISO 13849-1) 1)
  
德国SIKC编码器本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

 
重量1.2 kg
拉线绳材料高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳
重量 (拉线绳)1.2 g/m
拉线盒外壳材料塑料,改性聚苯醚
弹簧回弹力4.5 N ... 7 N 1)
拉线绳每圈长度385 mm
拉线盒使用寿命Typ. 1,000,000 循环 2) 3)
拉线绳实际长度5.2 m
拉线绳加速度4 m/s²
调节速度3 m/s
集成编码器ACM36, ACM36-L1K0-K01, 6039752
集成拉线盒MRA-G130-105D3, 5322779
  
1) 该值在环境温度为 25 °C 时测得。温度变化时,该值或有偏差。2) 平均值取决于负载形式..3) 使用寿命取决于负荷类型。影响因素包括:环境条件、安装情况、所使用的测量范围、移动速度以及加速度.

环境参数

 
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
外壳防护等级IP50
运行温度范围–30 °C ... +70 °C
  


以上内容可供参考,如想进一步了解相关产品,请点击:sick拉线编码器



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