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简要描述:Ifm增量式编码器ROP520带空心轴及显示器的增量式编码器产品特征分辨率1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率通信接口IO-Link轴监控器单面开通的空心轴轴直径 [mm]12
产品型号:ROP520
所属分类:Ifm编码器
更新时间:2023-09-06
Ifm增量式编码器工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
折叠光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅绝对编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,绝对数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。
功能原理 | 增量式 |
检测系统 | 磁性 |
应用 | 编码器; 速度监控器; 计数器 |
Ifm易福门编码器电气数据 | |
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工作电压 [V] | 4.75...30 DC |
电流损耗 [mA] | < 350 |
防护等级 | III |
反相保护 | 有 |
旋转电气大值 [U/min] | 12000 |
Ifm增量式编码器带显示器的增量式编码器
可编程分辨率 2...10,000
双色电子可旋转显示屏,显示过程值
可轴向或径向使用的可旋转 M12 连接器
拥有作为带有夹具/同步法兰的实心轴或作为空心轴的版本
通过 IO-Link 的友好通信
Ifm易福门编码器输出 | |||||||
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电气设计 | HTL/TTL | ||||||
开关频率 [kHz] | 1000 | ||||||
出厂设定 |
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短路保护 | 有 | ||||||
相位偏差A和B [°] | 90 | ||||||
分辨率 | 1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率 | ||||||
开关点, SP [U/min] | -9994...9999 | ||||||
开关点, SP [Hz] | -166.6...166.7 | ||||||
复原点, rP [U/min] | -9999...9994 | ||||||
复原点, rP [Hz] | -166.7...166.6 | ||||||
预设点 | 1...9999 | ||||||
精确度 [°] | 0.1 | ||||||
参数设定 | 编码器; 分辨率; 转向; HTL; TTL; 速度监控器; 分辨率 | ||||||
通信接口 | IO-Link | ||||||
传递类型 | COM 2 | ||||||
IO-Link revision | 1.1 | ||||||
SIO模式 | 有 | ||||||
处理周期小值 [ms] | 2.3 | ||||||
环境温度 [°C] | -40...85 | ||||||
存储温度 [°C] | -40...85 | ||||||
允许大的相对空气湿度 [%] | 95; (不允许冷凝) | ||||||
外壳防护等级 | IP 65; (IP 67: 在外壳; IP 65: 在轴) | ||||||
认证/测试 | |||||||
抗冲击 |
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抗震 |
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MTTF [年] | 218 | ||||||
机械技术数据 | |||||||
重量 [g] | 478.5 | ||||||
尺寸 [mm] | Ø 58.5 / L = 69 | ||||||
原材料 | 法兰: 铝; 外壳: 不锈钢(1.4521/444); 插头: 不锈钢(1.4401/316); 显示窗口: PEI | ||||||
机械大值 [U/min] | 12000 | ||||||
启动扭矩大值 [Nm] | 2 | ||||||
温度扭矩参考 [°C] | 20 | ||||||
轴监控器 | 单面开通的空心轴 | ||||||
轴直径 [mm] | 12 | ||||||
轴材料 |
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轴的安装深度 [mm] | 27 | ||||||
大的轴向轴 [mm] | 0,5 | ||||||
显示器/操作件 | |||||||
显示 |
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附件 | |||||||
附件(附送) |
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电气连接 | |||||||
IO-Link | 接插件: 1 x M12, 径向的, 也可以使用轴向的; 成型体: 不锈钢(1.4401/316); 电缆长度大值: 100 m; (IO-Link: max. 20 m) | ||||||
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