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简要描述:Ifm易福门带实心轴的式单圈编码器用于准确的位置、速度、角度和线性测量通过 CANopen 接口直接输出值坚固的外壳,适用于严苛的工业环境较高的抗冲击和振动能力简单的布线和编程
产品型号:RN7011
所属分类:Ifm编码器
更新时间:2023-09-14
Ifm易福门带实心轴的式单圈编码器产品介绍:
简单的布线和编程
拥有具有连接器、电缆或总线 CAP 连接的版本
拥有作为带有夹具/同步法兰的实心轴或作为空心轴的版本
多样的接口:SSI、PROFIBUS、PROFINET、CANopen 或 DeviceNet
RN7011单圈编码器安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
RN7011单圈编码器工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
Ifm易福门带实心轴的式单圈编码器产品特征:
分辨率 | 8192 步距; 13 Bit | |
通信接口 | CAN | |
轴监控器 | 实心轴 | |
轴直径 [mm] | 6 | |
应用 | ||
功能原理 | 式 | |
旋转类型 | 单圈 | |
电气数据 | ||
工作电压 [V] | 10...30 DC | |
电流损耗 [mA] | 100; ((10 V DC); 60 (24 V DC)) | |
反相保护 | 有 | |
输出 | ||
代码 | 二位输出 | |
测量/设定范围 | ||
分辨率 | 8192 步距; 13 Bit | |
软件/编程 | ||
参数设定 | CAN参数; 标度; 预设; 波特率; 转向; Node ID | |
编址 | 地址选择开关; 0...126 | |
接口 | ||
通信接口 | CAN | |
出厂设置 | 波特率: 125 k | |
Node ID: 32 | ||
CAN | ||
协议 | CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0 | |
出厂设置 | 波特率: 125 k | |
Node ID: 32 | ||
Ifm易福门式单圈编码器工作条件: | ||
环境温度 [°C] | -40...85 | |
允许大的相对空气湿度 [%] | 98 | |
外壳防护等级 | IP 65; (IP 65: 在外壳; IP 64: 在轴) | |
认证/测试 | ||
抗冲击 | 100 g (6 ms) | |
抗震 | 10 g (10...1000 Hz) | |
MTTF [年] | 13 | |
机械技术数据 | ||
重量 [g] | 526.5 | |
尺寸 [mm] | Ø 58 / L = 83 | |
原材料 | 铝 | |
机械大值 [U/min] | 12000 | |
轴监控器 | 实心轴 | |
轴直径 [mm] | 6 | |
轴材料 | 钢 (1.4104) | |
轴向轴负载大值 (轴末端) [N] | 40 | |
径向轴负载大值 (轴末端) [N] | 110 | |
固定法兰 | 同步法兰 | |
显示器/操作件 | ||
显示 | Preoperational Mode | LED, 绿色 闪烁 |
Operational Mode | LED, 绿色 | |
故障报警 | LED, 红色 闪烁 | |
电气连接 | ||
接线端的接线条: |
更多产品详见:Ifm易福门编码器