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Ifm易福门带实心轴的式单圈编码器

Ifm易福门带实心轴的式单圈编码器

简要描述:Ifm易福门带实心轴的式单圈编码器用于准确的位置、速度、角度和线性测量
通过 CANopen 接口直接输出值
坚固的外壳,适用于严苛的工业环境
较高的抗冲击和振动能力
简单的布线和编程

产品型号:RN7011

所属分类:Ifm编码器

更新时间:2023-09-14

详情介绍

Ifm易福门带实心轴的式单圈编码器产品介绍:

简单的布线和编程

拥有具有连接器、电缆或总线 CAP 连接的版本

拥有作为带有夹具/同步法兰的实心轴或作为空心轴的版本

多样的接口:SSI、PROFIBUS、PROFINET、CANopen 或 DeviceNet

RN7011单圈编码器安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

RN7011单圈编码器工作原理:

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,

有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

Ifm易福门带实心轴的式单圈编码器产品特征:


分辨率8192 步距; 13 Bit
通信接口CAN
轴监控器实心轴
轴直径 [mm]6
应用
功能原理
旋转类型单圈
电气数据
工作电压 [V]10...30 DC
电流损耗 [mA]100; ((10 V DC); 60 (24 V DC))
反相保护
输出
代码二位输出
测量/设定范围
分辨率8192 步距; 13 Bit
软件/编程
参数设定CAN参数; 标度; 预设; 波特率; 转向; Node ID
编址地址选择开关; 0...126
接口
通信接口CAN
出厂设置波特率: 125 k 
Node ID: 32 
CAN
协议CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
出厂设置波特率: 125 k 
Node ID: 32 


Ifm易福门式单圈编码器工作条件:

环境温度 [°C]-40...85
允许大的相对空气湿度 [%]98
外壳防护等级IP 65; (IP 65: 在外壳; IP 64: 在轴)
认证/测试
抗冲击 100 g (6 ms)
抗震 10 g (10...1000 Hz)
MTTF [年]13
机械技术数据
重量 [g]526.5
尺寸 [mm]Ø 58 / L = 83
原材料
机械大值 [U/min]12000
轴监控器实心轴
轴直径 [mm]6
轴材料钢 (1.4104) 
轴向轴负载大值 (轴末端) [N]40
径向轴负载大值 (轴末端) [N]110
固定法兰同步法兰
显示器/操作件
显示Preoperational ModeLED, 绿色 闪烁
Operational ModeLED, 绿色
故障报警LED, 红色 闪烁
电气连接
 接线端的接线条:

更多产品详见:Ifm易福门编码器




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