德国SIKC运动控制编码器

简要描述：德国SIKC运动控制编码器每圈分辨率20 bit可测量圈数1信号噪声（σ）± 4 ″ （参见图“信号噪音"和“衰减"）系统度± 100 ″电机反馈系统上电或复位时的转速≤ 6,000 min⁻¹可用存储空间8,192 Byte每圈测量步数1,048,576
伺服器:EKS/EKM36
EKS36-0KF0B020A
订货号：1084230

产品型号：EKS36-0KF0B020A

所属分类：SICK编码器

更新时间：2023-10-17

详情介绍

德国SIKC运动控制编码器基础信息：

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

EKS36-0KF0B020A运动控制编码器常见故障:

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。

德国SIKC编码器技术参数：

接口

位置编码类型	二进制
编码方向	轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口	HIPERFACE DSL®
初始化时间	Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量	32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K

1) 从达到允许的供电电压起.

电气参数

连接类型	插头, 4 针
供电电压	7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压	大 180 ms 1)
建议供电电压	8 V
电流消耗	≤ 150 mA (参见消耗电流图表) 2)
数字位置值的输出频率	0 kHz ... 75 kHz

1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。

德国SIKC运动控制编码器机械参数:

轴的形式	锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器	定子联轴器
尺寸	参见尺寸图
重量	0.1 kg
转动惯量	4.5 gcm²
工作转速	≤ 12,000 min⁻¹
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
工作转矩	0.2 Ncm
启动转矩	0.3 Ncm
允许驱动装置静态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移	± 0.05 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈

环境参数

运行温度范围	–20 °C ... +115 °C 1)
储存温度范围	–40 °C ... +125 °C 2)
抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 3)
外壳防护等级	IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) 4)