奥地利贝加莱步进电机模块

简要描述：奥地利贝加莱步进电机模块物料编号：
80SD100XD.C033-01
描述：
控制2个步进电机（2相双极，全桥）
每步256微步
2个SSI编码器输入
2个触发输入
电机抱闸连接
启用输入
自动电机识别
保持，升压和连续电流可以相互独立定义
ACOPOSmicro步进电机模块，X2X Link接口，2个5 V SSI编码器，24-64 VDC±25％电源，2个电机连接，10 A连续电流，2个

产品型号：80SD100XD.C033-01

所属分类：奥地利B&R

更新时间：2023-10-23

详情介绍

奥地利贝加莱步进电机模块灵活性千变万化的应用领域以及需将各种不同的驱动器集成在一台机器上的必要性对于应用项目开发人员来说常常意味着巨大的挑战。通过贝加莱Automation Studio创建项目的同时还可以完成范围广泛的驱动设计。这意味着能够实现灵活的驱动结构，驱动器之间既可以相互连接又可以彼此独立。

贝加莱步进电机模块这还包括在配置阶段的各种机型并且考虑到带有不同驱动类型的不同机型。这样可以很容易地从步进电机切换至逆变器（反之亦然）。这样一来，机械制造商能够享受到q所未有的灵活性。

集成I/O

除了触发输入之外，该系统还包含一个24 VDC输出。除此之外它还可以被用于控制外部制动并处理其它任务。如果需要，还能够通过一个可选模块添加额外选项，而且无需占用额外空间。

这样甚至可以以客户的方式实现具挑战性的客户需求。不同的步进电机支持各种可选的编码器系统说明该产品系列具有高度的灵活性。

小尺寸

该双通道系统的突出特点是，模块具有极其紧凑的设计。ACOPOSmicro要求的区域每轴小于50 cm?。

这不仅节省了针对多轴应用的配电柜中的空间，而且在接线方面拥有诸多优势，因为每两个电机才需要总线和电源连接。

在如此小的空间内拥有如此高的功率密度是非常少见的。

变化的额定电压范围

为了实现高速情况下更高的扭矩值，第1个电压变化范围针对额定电压80 VDC而设计。过电压承受能力高达95 VDC，这也有利于增加直流母线电压，诸如发生在制动过程中的电压。然而，ACOPOSmicro驱动器还可以在低电压情况下被使用，几乎没有任何限制 – 甚至低至18 VDC。

适用于伺服和步进电机

ACOPOSmicro产品系列模块被用来控制多两个电机。可以连接广泛的步进电机，额定电压从24至64 VDC ±25%，电机电流可达10 A（15 A峰值）。伺服电机的持续电流为8A，峰值电流为15 A。

模块可以防止过流，过热以及其它禁止的操作环境。适当的警告和错误消息通过现场总线输出。

奥地利贝加莱步进电机模块

贝加莱ID码	0xB178
状态指示器	X2X链接，运行状态，模块状态，电机信息
诊断程序
模块运行/错误	是的，使用状态LED和软件
模块温度/冷却单元温度	是的，使用软件
马达状态	是的，使用状态LED和软件
X2X链接	是的，使用状态LED
电气隔离
CPU-24 VDC电源	没有
CPU-电源	是
CPU-电机连接	是
CPU-数字输入	是
CPU-启用输入	是
CPU-编码器	没有
CPU-电机抱闸	没有
CPU-X2X链接	是
资质认证
这个	是
功能安全	是
UL认证	cULus E225616 电源转换设备
选管会	是
KC	是

24 VDC电源

输入电压	24 VDC±25％
电压监控	是
能量消耗
中央处理器	高 8瓦
X2X Link电源	由CPU内部产生
反极性保护	是

电源供应

输入电压	24至64 VDC±25％
浪涌电流	高 10安
能量消耗
空闲（无电机供电）	高 0.5瓦
满载	参见图表“尺寸-每个动力轴的动力装置耗散功率"
浪涌电流限制	是的，PTC（小9Ω），在运行期间通过继电器触点桥接
欠压切断	<18 VDC
过压截止	大于95 VDC
电压量测	是
线路保护	必须从外部处理
反极性保护	是

电机连接

数量	2
标称电流	10 峰
高电流/马达	15 A 峰值（2 s）
高当前/模块	30 峰
标称开关频率	38.5 kHz的
高电机电缆长度	25米
步分辨率	每整步256微步
直流母线电容	940 µF

电机抱闸连接

数量	1
标称电压	24伏直流电
输入电压	24 VDC±25％
持续电流	1个
高内部阻力	0.3欧
开关频率
电阻负载	100 kHz的
感性负载	请参阅“切换感性负载"部分
保护措施
过载和短路保护	是
开路监控	没有
欠压监控	是
高过电流限制	8个
欠压监控的响应阈值	≤11VDC
参考电位	GND，用于模块电源（X2端子，引脚10）