德国SIKC西克值型编码器

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• 性能

  每圈步数（大分辨率）	262,144 (18 bit)
  误差极限 G	0.03° 1)
  重复标准偏差 σr	0.002° 2)

  • 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	SSI
  初始化时间	50 ms 1)
  位置数据生成时间	< 1 µs
  SSI   编码类型 Gray 编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 时钟频率 2 MHz 2) SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

  • 1) 此后可读取有效位置.
  • 2) SSI 大时钟频率 2 MHz，或小低电平 (Clock+)：500 ns.

• 电气参数

  连接类型	电缆, 8 芯, 径向, 5 m
  供电电压	4.5 ... 32 V DC
  功耗	≤ 0.7 W (无负荷)
  极性反接保护	✔
  MTTFd：危险故障间隔时间	250 年 1)

  • 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	实心轴, 伺服法兰
  轴直径	6 mm
  波长直线轴承	10 mm
  重量	0.5 kg 1)
  材料、轴	不锈钢 V2A
  材料，法兰	不锈钢 V2A
  材料、外壳	不锈钢 V2A
  启动转矩	1 Ncm
  工作转矩	0.5 Ncm
  允许轴负载	80 N / 径向 40 N / 轴向
  转动惯量	6.2 gcm²
  轴承使用寿命	3.0 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转速	≤ 9,000 min⁻¹ 2)

  • 1) 适用于带插头连接的设备.
  • 2) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳防护等级	IP67, 轴侧 IP67, 外壳侧，插头连接 2) IP67, 外壳侧，电缆出线口
  允许相对湿度	90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
  运行温度范围	–40 °C ... +100 °C 3) –30 °C ... +100 °C 4)
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

  • 1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.
  • 2) 安装配套连接器.
  • 3) 电缆固定式安装.
  • 4) 电缆柔性安装.

德国SIKC西克值型编码器技术图纸

尺寸图 伺服法兰实心轴

德国SIKC编码器引脚分配 插头，M12，8 针，以及电缆连接，8 芯电缆，SSI/格雷码

转速观测

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图表