德国FESTO一体式电机

德国FESTO一体式电机EMCA特性一览一体式电机附件

• 无刷式直流电机 (EC 电机) 用于定位应用，带集成电源和控制电子元

件。免去了使用冗长的电机电缆，改善了电磁兼容性，减少了安装

时间和空间要求

• 64 组可自由编程位置记录 (目标变量：位置、速度或扭矩)

• 可选：集成抱闸，包括抱闸控制

• 安全功能: "安全关断扭矩" (STO)

• 可选防护等级:

– 标准: IP54 壳体和连接技术

– 可选: IP65 壳体和连接技术，用于更高的要求

• 位置测量通过:

– 标准: 单圈编码器

– 可选: 多圈位移编码器，可保存运动测量记录多 7 天 (无需

外部电源)。采用外部电池盒可延长保存期限 (a 页码 19)

• 减速机:

– 标准: 法兰安装的减速机和角步 (现货)

– 按要求提供特殊减速机

• 制动电阻:

– 集成斩波器用作制动电阻

– 可选: 外部制动电阻（带安装支架）

• 预装配电缆

• 用 PositioningDrives 选型配置

– EMCA 和减速机选型

– 是/否需要制动电阻

• 通过以太网接口用 Festo 配置工具 (FCT) 调试

德国FESTO一体式电机在一个公共项目内管理和保存

一个系统内的所有驱动

• 为所支持的所有类型的设备提

供项目和数据管理

• 图形界面输入参数，简单易用

• 通用的工作模式，用于各种驱

动器

• 可脱机或在机器上联机工作

FHPP – Festo 抓取和定位协议

优化数据协议

Festo 开发了一种优化数据协议，

即“Festo 抓取和定位协议

(FHPP)"，于抓取和定位应

用。

通过 FHPP 数据协议，Festo 电机

控制器可通过现场总线接口用标

准化的控制和状态字节控制。

此外，还定义了以下数据:

• 工作模式

• I/O 数据结构

• 参数对象

• 顺序控制

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