发那科FANUC的工业机器人在汽车制造领域有哪些应用案例？

FANUC 发那科是一家在全球具有广泛影响力的日本公司，在数控系统和工业机器人等领域占据重要地位，以下是关于它的详细介绍：

公司概况

成立与发展：1951 年，FANUC 成功开发日本第一台私营部门的 NC（数控装置）。1956 年，FANUC 品牌开启，当时富士通信制造株式会社挑选稻叶右卫门负责控制科研组工作。1972 年，数控富士通公司独立成为富士通 FANUC，1982 年 7 月改名为 FANUC 株式会社。

全球布局：在全球 46 个国家拥有超过 240 个合资企业、子公司和办事处。

业务领域

数控系统：掌握数控机床发展核心技术，其数控系统月生产能力超过 7000 套，销售额在世界市场占 50%，在日本国内占 70%。产品包括 FANUC Series 0i -MODEL F Plus 系列、FANUC Series 30i /31i /32i -MODEL B Plus 系列等，适用于各种加工场景。

工业机器人：提供超过 260 多种的机器人系列，负重从 0.5 公斤到 2.3 吨，产品类型涵盖小型、中型、大型、码垛、协作、喷涂、SCARA 及并联机器人等，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。2020 年，全球机器人装机量已超 64 万台。

智能制造解决方案：为客户提供从机器人系统的方案设计、系统仿真、装配到安装调试的全服务，以及物联网和人工智能解决方案，如发那科云端远程服务系统 ZDT、生产车间数字化管理解决方案 Smart LINK SCADA 等。

技术实力

研发能力：科研设计力量强大，有众多科研设计人员，很早就成立基础研究所和商品开发研究所，分别进行长期技术基础研究和快速商品化开发。

技术创新：不断推出创新技术，如 1973 年石油危机背景下，果断引进美国盖迪直流伺服电机技术并消化创新；还有刚性攻丝、复合加工循环、圆柱插补等多种先进的数控技术。

市场地位

行业地位：专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商，也是全球工业用机器人最大的四家之一。

应用领域：在汽车制造自动化领域处于地位，是通用集团、德国大众公司、本田公司、日产汽车公司等的指定机器人供应商。

公司文化

经营理念：以 用户至上、服务为本、 为理念，追求 “加强科研是公司成功的秘诀"，遵循 “提高商品的可靠性、比同类商品降低成本、用最少零件制出商品" 的商品开发三原则。

用人理念：秉承 “员工为本"“持续对员工好，永远不变" 的核心用人理念，重视员工真实 “三感"—— 体验感、成就感、幸福感。

社会责任

环保与可持续：注重环境保护和可持续发展，为构建美好世界贡献力量。

人才培养：成立机械行业 FANUC 先进制造人才培养联盟，通过 “工业机器人系统集成" 赛项参与世界技能大赛等，推动智造生态型人才培养。

环保与可持续：注重环境保护和可持续发展，为构建美好世界贡献力量。

人才培养：成立机械行业 FANUC 先进制造人才培养联盟，通过 “工业机器人系统集成" 赛项参与世界技能大赛等，推动智造生态型人才培养。

华晨宝马里达工厂：里达工厂装备有超过 800 台 FANUC 机器人。在车身车间，机器人主要完成焊接、螺接和涂胶等工作。车间引入全新焊接机器人及电伺服焊枪，实现了更精准高效的焊接和预防性维护。同时，通过搭载 FANUC 云端远程服务系统 ZDT，每台机器人和焊枪都连接到物联网平台上，进行数据的采集和分析，将决策从 “经验驱动" 转换为 “数据驱动"。

上汽通用：在整车涂装车间，FANUC 机器人针对车身涂胶推出了交钥匙的自动化涂胶系统，满足了整车客户柔性化的自动涂胶应用要求。此外，FANUC 还具备基于自身操作系统开发的视觉系统，以更快的响应以及更方便的设备调试赢得了客户的认可。

通用汽车：通用汽车作为 FANUC 的长期合作伙伴，在多个生产环节应用了 FANUC 机器人。例如，在车身 plug 插入过程中，使用 FANUC 机器人实现自动化，提高了生产效率和质量控制。另外，通用汽车还采用了由 FANUC 授权系统集成商 Inovision 集成安装的个移动汽车生产线上的机器人油漆修复系统，该系统使用 3M 和 Inovision 的先进软件，通过 AI 驱动的 SmartInspect™ 油漆检测系统，能高效地对汽车表面进行打磨和抛光，确保了精度和可靠性，是一个经济高效且能带来高度一致结果的解决方案。

一汽海马：在一汽海马汽车位于海口的生产基地遭受台风 “威马逊" 袭击后，上海发那科迅速安排服务工程师对浸水的 42 台 FANUC 焊接机器人进行专业抢修，使其短时间内全部恢复正常作业，展现出 FANUC 机器人的高品质和可靠性能。

其他应用案例：在汽车零部件生产中，FANUC 机器人也有广泛应用。如新型协作机器人 CRX - 10iA/L 配合螺钉拧紧及热铆模组实现对车灯螺钉的拧紧及热铆作业；使用高精度机器人 LR Mate 200iD/7L 进行汽车门把手打磨，利用其轨迹自动生成和高轨迹精度的特点，采用湿磨工艺，大幅减少工程师调试时间和维护成本，提高产品品质；还有多规格管件柔性化机器人弯管解决方案，通过伺服弯管工具，由 FANUC 机器人扩展伺服电机控制，实现了柔性度和自动化程度高的弯管作业。